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《三国演义》中，杀死魏延的是马岱。
建兴十二年（234年）大军都随杨仪徐徐退却，魏延大怒，日夜兼程，赶在杨仪大军前面，所走过的地方都烧绝阁道。杨仪和魏延都互相上表刘禅说对方谋反，刘禅问侍中董允、留府长史蒋琬，到底是谁想造反，董蒋二人都担保杨仪怀疑魏延。
魏延先占据南谷口，率军出击杨仪大军，杨仪命令王平在前抵御魏延。王平骂魏延的先头部队：“诸葛丞相刚刚去世，尸骨未寒，你们安敢如此！”大军知道错在魏延，不听魏延命令，都鸟兽散了。只有魏延与其儿子数人逃亡，逃到汉中。
杨仪派遣马岱追上了魏延并且斩了他，将头颅献于杨仪。杨仪用脚践踏魏延的头颅，并且骂道：“庸奴！你还能再作恶么？”于是诛灭魏延三族。
扩展资料：
诸葛亮生前安排马岱杀死魏延，因为在蜀国魏延就怕诸葛亮一人，而诸葛亮把重任及兵法交给了姜维，魏延心胸狭隘必定造反，所以就安排马岱跟着魏延，伺机杀死他。
三国演义里，说诸葛亮死后，魏延谋反。杨仪没办法，只能打开丞相留下的锦囊，里面说让魏延在阵前大喊三声谁敢杀我，自有杀他之人出现。杨仪如计而行，对魏延说你大声说三遍谁敢杀我，我就投降。
魏延不明就里，得意洋洋大叫了三声，身后一人忽然拨马冲了上来，厉声喝道：“我敢杀你”，手起刀落，把他斩于马下。此人正是马岱。
百度百科-魏延
马岱为何能杀掉魏延呢？
喜欢看三国故事的人都知道，魏蜀吴三国中，蜀国可以说是人才济济。武将中最有名的是五虎上将关羽、张飞、赵云、马超、黄忠，此外就是魏延。魏延原本是刘表的部下。曹操攻打荆州时，刘表之子刘琮投降曹操，魏延则投奔了刘备。刘备非常器重魏延，对他委以重任。但是诸葛亮却一直都不喜欢魏延。刘备死后，诸葛亮就不再重用魏延，并且对他处处设防。但是魏延并不是在诸葛亮死前被害的，他是在诸葛亮死后被马岱所杀。魏延的死诸葛亮脱不了干系，此外，与长史杨仪也有直接关联，但是最根本的原因是自身性格造成的。
魏延秉性暴烈，能力强，但是情商却很低。蜀国五虎上将一一死去后。魏延自然而然成了武将中的第一人。他自恃功高，谁都不放在眼里，包括诸葛亮。诸葛亮对魏延一直也是戴着有色眼镜看待的。众所周知，诸葛亮精通五行八卦、奇门遁甲。他在第一次见魏延时就断定魏延长有反骨，日后定不能重用。因此，诸葛亮死前为了防止魏延在北伐中不服管束，下令在自己死后全军撤退，魏延如不服命令，就放弃他。
魏延平时以功高自居，目空一切。群臣也知道他的性格，也不会招惹他。但唯独长史杨仪与魏延就像一对天敌，即使被魏延吓得涕泪交流，过后还是继续针对他。魏延根本没把这个手无缚鸡之力的文臣杨仪放在眼里，因此在诸葛亮死后，杨仪向魏延下令命其带兵撤回时，魏延根本就不吃他那一套。杨仪内心恨透了魏延。魏延不遵军令，刚好趁了他的心意，他就散布谣言说魏延反叛，并上书刘禅请旨诛杀魏延。
因此，魏延的死有其外在因素，但从根本上来说是自身性格酿成的一场悲剧。
建兴十二年（公元234年），蜀汉丞相诸葛亮第五次伐魏，也是最后一次伐魏。由于老对手司马懿的?乌龟战术?，诸葛亮有通天的本领，也无可奈何。这年秋天，诸葛亮病情日益加重，他安排后事，将兵符交给长史杨仪，让其全权负责身后之事，他还吩咐道，让大将魏延断后，如果魏延不服从命令，那就不用管他了，你们自行撤退即可。
我们知道，长史杨仪和大将魏延素来不和，诸葛亮在世时，可以居中调和，却没有彻底解决他们两人的矛盾。现在诸葛亮病逝，两人的矛盾全面爆发，杨仪派出马岱，斩杀魏延，以杨仪的胜利告终。魏延是久经沙场的大将，而马岱虽然也不差，可是和魏延相比，差很多，结果却是马岱杀了魏延。演义中，马岱是奉诸葛亮遗命，埋伏在魏延身边，在其大喊三声?谁敢杀我?的关键时刻，从脑后来了致命一刀，将其斩杀，那么在正史上，马岱是如何斩杀魏延的？
个人认为马岱能够斩杀比自己厉害的魏延，有下列三个原因，分析如下。
首先，满朝文武都支持杨仪，认为魏延谋反。
诸葛亮死后，杨仪作为一军主帅，他派出费祎，前去魏延军中探听情况，得知魏延不想撤兵，也不服杨仪掌兵，于是他带领大军徐徐撤退。而魏延得知后，大怒，率领自己的本部人马，日夜兼程，赶在了杨仪前面，并把阁道烧毁。此时，杨仪和魏延，都向后主刘禅上表，都称对方谋反，后主一时拿不定主意，向文武大臣征求意见。
侍中董允、留府长史蒋琬等文武大臣都认为杨仪是一个文官，深得丞相诸葛亮信任，是不会谋反的，而魏延就不敢保证了。这相当于是满朝文武大臣都成了杨仪的后盾，孤立了魏延。魏延失去了满朝文武和刘禅的支持，即使他打败了杨仪，也无济于事。《三国志》中记载如下：
延、仪各相表叛逆，一日之中，羽檄交至。后主以问侍中董允、留府长史蒋琬，琬、允咸保仪疑延。
其次，魏延军队被王平一嗓子给分化瓦解。
魏延军队虽然占据南谷口有利位置，并主动出击杨仪大军。可是杨仪有诸葛亮遗留的兵符，手下将士们只认兵符，认为杨仪继承了诸葛亮的衣钵，跟着杨仪没错，占据上风。杨仪派出不次于魏延的大将王平，对决魏延。
王平不忍自相残杀，于是苦口婆心劝说魏延军队道：?公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔！?没想到王平之言，非常有效，魏延的本部人马也认为是自己的将军有错，于是四散奔逃，没有听从魏延的话。
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